Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Design and implementation of control and actuation for an over-actuated research vehicle
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Farkost och flyg, Fordonsdynamik. KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), Centra, Integrated Transport Research Lab, ITRL.
2015 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

AbstractThe RCV is a four wheel drive and steer electrical vehicle developed and built by the Transport Lab at KTH Royal Institute of Technology. It is fully steer-by-wire and each wheel can be individually controlled, both with regard to steering angle, as well as camber and driving torque.The RCV is planned to be used as a common platform for different fields of research, as a rolling laboratory to implement and evaluate research with.In this report the specification and functionalities of the RCV are reviewed and its data collection capabilities are validated and evaluated through classic vehicle dynamic analyses such as circle tests, step steer and roll out tests. Also, some more experimental functionalities such as simple torque vectoring, toe sweep and steering by joystick, as proof of concept of the RCV as a research and prototyping platform.Finally, some suggestions for further developments for the RCV platform are presented.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2015. , s. 69
Serie
TRITA-AVE, ISSN 1651-7660 ; 2015:4
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-177315OAI: oai:DiVA.org:kth-177315DiVA, id: diva2:872213
Examinatorer
Tillgänglig från: 2015-11-19 Skapad: 2015-11-18 Senast uppdaterad: 2018-03-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(10901 kB)61 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 10901 kBChecksumma SHA-512
033e50abce9e39a3135aa1cc62c0a38b65c2cee312f9b64fc1ceb0c9f87103a1808773b170a784a250e0d1da1559656a31e1d25a881174018c4ac68cedc3f54e
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
FordonsdynamikIntegrated Transport Research Lab, ITRL
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 61 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 880 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf