Monitron – utveckling och framtagande av en interagerande scenrobotVisa övriga samt affilieringar
2013 (Svenska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hp
Studentuppsats (Examensarbete)Alternativ titel
Monitron – design and development of an interactive stage robot (Engelska)
Abstract [sv]
Denna rapport innefattar ett gruppkandidatexamensarbete inom området mekatronik som har utförts på KTH, Stockholm. Temat för arbetet var att konstruera en prototyprobot åt popartisten Robyn som hon och hennes publik ska kunna interagera med under föreställning. Innehållet beskriver framtagningsprocessen av roboten samt dess utseende, funktioner och tekniska lösningar. Målet för projektet har uppnåtts och en robot med ovanstående temakrav har utvecklats. Rapporten beskriver vilka tekniska lösningar som skapats samt behandlar hur de skulle kunna förbättras vid vidareutveckling.
Abstract [en]
This report consists of a bachelor thesis in mechatronics performed at KTH, Stockholm. The theme for the project was to develop a working robot prototype for the pop artist Robyn. The robot should be able to somehow interact with the artist and her crowd during a concert. The content describes the development process of the robot and the technical solutions that will make this possible. The goal has been reached and a robot that can interact with Robyn and her crowd has been built. The report describes the prototypes technical solutions and how they could be improved in the future.
Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2013.
Serie
MMKB 2013:07 MDAB 042
Nationell ämneskategori
Maskinteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-184246OAI: oai:DiVA.org:kth-184246DiVA, id: diva2:915847
Handledare
Examinatorer
2016-04-112016-03-312022-06-23Bibliografiskt granskad