Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Robust connectivity analysis for multi-agent systems
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-7309-8086
2016 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, IEEE conference proceedings, 2016, s. 6767-6772Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Resurstyp
Text
Abstract [en]

In this paper we provide a decentralized robust control approach, which guarantees that connectivity of a multi-agent network is maintained when certain bounded input terms are added to the control strategy. Our main motivation for this framework is to determine abstractions for multi-agent systems under coupled constraints which are further exploited for the synthesis of high level plans.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE conference proceedings, 2016. s. 6767-6772
Nyckelord [en]
Decentralized control, Eigenvalues and eigenfunctions, Laplace equations, Maintenance engineering, Multi-agent systems, Robustness, Symmetric matrices
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-188286DOI: 10.1109/CDC.2015.7403285ISI: 000381554506154Scopus ID: 2-s2.0-84962038982ISBN: 9781479978861 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-188286DiVA, id: diva2:936288
Konferens
54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015, 15 December 2015 through 18 December 2015
Anmärkning

QC 20160613

Tillgänglig från: 2016-06-13 Skapad: 2016-06-09 Senast uppdaterad: 2016-12-20Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(290 kB)82 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 290 kBChecksumma SHA-512
dbf2ec75781b209282a938208e864a5d029c178c8a75a79f25be9527b1089dd671cfb14434133d892ce6679589e1c2f37907d0da46836d960aa16f58097c3b56
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopushttp://cdc2015.ieeecss.org/

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Boskos, DmitrisDimarogonas, Dimos V.
Av organisationen
ReglerteknikACCESS Linnaeus Centre
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 82 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 157 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf