Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Weda pool cleaner Concept P100
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2016 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Syftet med detta examensarbete var att ta fram en ny drivlina för Wedas nuvarande robot poolrengörare W50. I nuläget är pumpen integrerad i drivlinan som består endast av en motor som driver både hjul och pump. Detta orsakar ett kritiskt problem som påverkar städning vid lutningar i poolen då roboten glider ner för lutningen. För att få en bättre insikt i hur produkten fungerar gjordes studiebesök till Weda. Projektgruppendokumenterade och observerade hur den nuvarande modellen och dess komponenter är monterade. Intervjuer utfördes med vaktmästare och fastighetsskötare inom olika kommunala bad och hotellpooler för att få en djupare förståelse för hur dessa robot poolrengörare används och vilka förbättringsområden som finns. Faktainsamlingen användes som grund för att ta fram förslag för nya och alternativa komponenter till det nya konceptet. De olika lösningarna blev sedan utvärderade med hjälp en beslutsmatris för att kunna bestämma vilka komponenter som skulle ingå i det slutgiltiga konceptet. Arbetet har utförts i nära samarbete med Adigo Drives, som bistått med sin expertis gällande motorer och drivlinor. Resultatet utmynnade i ett slutgiltigt koncept med en ny drivlina och en lägre vikt än den befintliga roboten.

Abstract [en]

The purpose of this study was to develop a new drivetrain for Wedas current robot pool cleaner W50. Currently, the pump is integrated in the drivetrain which contains only one motor running both wheels and pump. This causes a critical problem affecting cleaning when encountering inclinations in the pool, the robot slides down the slope. To get a better understanding of how the product works, the project group made study visits to Weda. The group documented and observed how the current model and its components are mounted. Interviews were conducted with caretakers and janitors at various municipal swimming pools and hotel pools to get a deeper understanding of how these robot pool cleaners are used and what areas for improvement that exists. The research was used as a foundation for suggestions of new and alternative components for the new concept. The different solutions were then evaluated using a decision matrix to determine which components should be included in the final concept. The work has been carried out in close cooperation with Adigo Drives, which assisted the group with their expertise regarding motors and powertrains. The results culminated in a final concept with a new powertrain and a lower weight than the existing robot.

Place, publisher, year, edition, pages
2016. , p. 60
Series
MMK 2016:175 MKN 180
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-201609OAI: oai:DiVA.org:kth-201609DiVA, id: diva2:1073352
External cooperation
Weda AB
Supervisors
Examiners
Available from: 2017-02-10 Created: 2017-02-10 Last updated: 2017-02-10Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(12495 kB)273 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 12495 kBChecksum SHA-512
ce214e91f40ddf9536c3573c2b9aebf69c368f5b286deb68902ee72f1833983a293a6f587772b3c4c19033c23ebcb0abd44da9dff1416ae24ca994237fd783e2
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 273 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 352 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf