Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Robustness and invariance of connectivity maintenance control for multiagent systems
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0003-0287-9197
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0001-7309-8086
2017 (engelsk)Inngår i: SIAM Journal of Control and Optimization, ISSN 0363-0129, E-ISSN 1095-7138, Vol. 55, nr 3, s. 1887-1914Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
Abstract [en]

This paper is focused on a cooperative control design Which guarantees robust connectivity and invariance of a multiagent network inside a bounded domain, under the presence of additional bounded input terms in each agent's dynamics. In particular, under the assumptions that the domain is convex and has a smooth boundary, we can design a repulsion vector field near its boundary, Which ensures invariance of the agents' trajectories and does not affect the robustness properties of the control part that is exploited for connectivity maintenance.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017. Vol. 55, nr 3, s. 1887-1914
Emneord [en]
multiagent systems, connectivity, robust control, tubular neighborhood
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-211358DOI: 10.1137/16M1077064ISI: 000404771700020Scopus ID: 2-s2.0-85021736417OAI: oai:DiVA.org:kth-211358DiVA, id: diva2:1128892
Forskningsfinansiär
Swedish Research CouncilEU, European Research Council
Merknad

QC 20170731

Tilgjengelig fra: 2017-07-31 Laget: 2017-07-31 Sist oppdatert: 2017-08-07bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(2227 kB)103 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 2227 kBChecksum SHA-512
7774d34894a8c7927bb6d7b67e2093184fba66e7a694792c0f37b616c9f3f2add7f534b2fb4a91e25fa8c0af6ec34e8f8b64d18103f58f1ff0f91c90ab75b3c4
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

Forlagets fulltekstScopusPublishers website

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Boskos, DimitrisDimarogonas, Dimos V.
Av organisasjonen
I samme tidsskrift
SIAM Journal of Control and Optimization

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 103 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

doi
urn-nbn

Altmetric

doi
urn-nbn
Totalt: 111 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf