Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Team KTH’s Picking Solution for the Amazon Picking Challenge 2016
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Robotik, perception och lärande, RPL. KTH.ORCID-id: 0000-0003-3252-715X
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Robotik, perception och lärande, RPL.ORCID-id: 0000-0002-6716-1111
KTH.
Visa övriga samt affilieringar
2017 (Engelska)Ingår i: Warehouse Picking Automation Workshop 2017: Solutions, Experience, Learnings and Outlook of the Amazon Robotics Challenge, 2017Konferensbidrag, Enbart muntlig presentation (Övrig (populärvetenskap, debatt, mm))
Abstract [en]

In this work we summarize the solution developed by Team KTH for the Amazon Picking Challenge 2016 in Leipzig, Germany. The competition simulated a warehouse automation scenario and it was divided in two tasks: a picking task where a robot picks items from a shelf and places them in a tote and a stowing task which is the inverse task where the robot picks items from a tote and places them in a shelf. We describe our approach to the problem starting from a high level overview of our system and later delving into details of our perception pipeline and our strategy for manipulation and grasping. The solution was implemented using a Baxter robot equipped with additional sensors.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2017.
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Forskningsämne
Datalogi
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-215327OAI: oai:DiVA.org:kth-215327DiVA, id: diva2:1147692
Konferens
ICRA 2017
Anmärkning

QC 20171009

Tillgänglig från: 2017-10-07 Skapad: 2017-10-07 Senast uppdaterad: 2018-05-24Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Conference webpage

Personposter BETA

Ambrus, RaresCaccamo, SergioCruciani, SilviaMarzinotto, AlejandroVina, FranciscoÖgren, PetterJensfelt, PatricKragic, Danica

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Almeida, DiogoAmbrus, RaresCaccamo, SergioChen, XiCruciani, SilviaPinto Basto De Carvalho, Joao FHaustein, JoshuaMarzinotto, AlejandroVina, FranciscoKarayiannidis, YannisÖgren, PetterJensfelt, PatricKragic, Danica
Av organisationen
Robotik, perception och lärande, RPLDatorseende och robotik, CVAPRobotik, perception och lärande, RPLKTHOptimeringslära och systemteori
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 1596 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf