Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Human-machine Collaboration in Virtual Reality for Adaptive Production Engineering
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Beräkningsvetenskap och beräkningsteknik (CST).ORCID-id: 0000-0003-4616-189X
KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), Industriell produktion.ORCID-id: 0000-0002-0006-283X
KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), Industriell produktion.ORCID-id: 0000-0001-8679-8049
2017 (Engelska)Ingår i: Procedia Manufacturing, ISSN 2351-9789, Vol. 11, s. 1279-1287Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

This paper outlines the main steps towards an open and adaptive simulation method for human-robot collaboration (HRC) in production engineering supported by virtual reality (VR). The work is based on the latest software developments in the gaming industry, in addition to the already commercially available hardware that is robust and reliable. This allows to overcome VR limitations of the industrial software provided by manufacturing machine producers and it is based on an open-source community programming approach and also leads to significant advantages such as interfacing with the latest developed hardware for realistic user experience in immersive VR, as well as the possibility to share adaptive algorithms. A practical implementation in Unity is provided as a functional prototype for feasibility tests. However, at the time of this paper, no controlled human-subject studies on the implementation have been noted, in fact, this is solely provided to show preliminary proof of concept. Future work will formally address the questions that are raised in this first run.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Elsevier B.V. , 2017. Vol. 11, s. 1279-1287
Nyckelord [en]
Adaptive Production, Augmented Reality, Human-Robot Collaboration, Industry 4.0, Robotics, Unity Game Engine, Virtual Reality
Nationell ämneskategori
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-216563DOI: 10.1016/j.promfg.2017.07.255Scopus ID: 2-s2.0-85029856140OAI: oai:DiVA.org:kth-216563DiVA, id: diva2:1155635
Anmärkning

QC 20171108

Tillgänglig från: 2017-11-08 Skapad: 2017-11-08 Senast uppdaterad: 2017-11-08Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

de Giorgio, AndreaRomero, MarioOnori, MauroWang, Lihui

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
de Giorgio, AndreaRomero, MarioOnori, MauroWang, Lihui
Av organisationen
KTHBeräkningsvetenskap och beräkningsteknik (CST)Industriell produktion
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 419 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf