Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Automatic Room Segmentation From Unstructured 3-D Data of Indoor Environments
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Robotik, perception och lärande, RPL. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.ORCID-id: 0000-0002-3111-3812
2017 (Engelska)Ingår i: IEEE Robotics and Automation Letters, ISSN 2377-3766, E-ISSN 1949-3045, Vol. 2, nr 2, s. 749-756Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

We present an automatic approach for the task of reconstructing a 2-D floor plan from unstructured point clouds of building interiors. Our approach emphasizes accurate and robust detection of building structural elements and, unlike previous approaches, does not require prior knowledge of scanning device poses. The reconstruction task is formulated as a multiclass labeling problem that we approach using energy minimization. We use intuitive priors to define the costs for the energy minimization problem and rely on accurate wall and opening detection algorithms to ensure robustness. We provide detailed experimental evaluation results, both qualitative and quantitative, against state-of-the-art methods and labeled ground-truth data.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC , 2017. Vol. 2, nr 2, s. 749-756
Nyckelord [en]
Mapping, RGB-D perception, semantic scene understanding
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-217456DOI: 10.1109/LRA.2017.2651939ISI: 000413736600049OAI: oai:DiVA.org:kth-217456DiVA, id: diva2:1158012
Anmärkning

QC 20171117

Tillgänglig från: 2017-11-17 Skapad: 2017-11-17 Senast uppdaterad: 2018-01-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Ambrus, Rares

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Ambrus, Rares
Av organisationen
Robotik, perception och lärande, RPLCentrum för Autonoma System, CAS
I samma tidskrift
IEEE Robotics and Automation Letters
Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 452 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf