Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Investigating Adaptive Trajectories to Explore Water Plumes on Icy Moons
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
2018 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

This thesis investigates different means of introducing autonomy intodesigning spacecraft trajectories by surveying four different adaptivetrajectories. This is done using established algorithms within pathplanning and robotics, implementing trajectories based on splines andgreedy algorithms. The survey is based on real planetary data lettingthe spacecraft fly through the water plumes on Enceladus. Theseplumes are constructed using analytical models of the water plumesthat have been fitted to measurements made by Cassini during flybysover the last decade. A mission designed to probe these plumes at analtitude as low as 5 km is studied as a test scenario for the adaptive trajectories.It is found that the adaptive trajectories increase the sciencereturn at lower altitudes, both in exploring the terrain and samplingthe plume material.

Abstract [sv]

Uppsatsen undersöker sätt att inkludera autonomi i designen av om- loppsbanor för framtida rymduppdrag. Totalt undersöks fyra olika ad- aptiva omloppsbanor som baseras på etablerade algoritmer inom ro- botik för att självständigt nagivera sin omgivning. Omloppsbanorna består av två kategorier: algoritmer baserade på splines och giriga al- goritmer. Undersökningen utförs genom att flyga igenom vattenply- merna på Enceladus för att förankra den i en verklig miljö baserad på planetär data. Dessa plymer är konstruerade med en analytisk modell för densitetsfältet som är baserad på mätningar av Cassini det senaste årtiondet. Omloppsbanorna testas i ett exempeluppdrag där plymerna undersöks på en altitud ned till 5 km. Resultaten från undersökingen visar att de adaptiva omloppsbanorna returnerar en högre avkastning vid lägre altituder på viktiga mått som uppsamlad densitet och utforskad area.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2018. , s. 39
Serie
TRITA-EECS-EX ; 2018:312
Nationell ämneskategori
Elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-235750OAI: oai:DiVA.org:kth-235750DiVA, id: diva2:1253061
Externt samarbete
NASA
Utbildningsprogram
Teknologie masterexamen - Flyg- och rymdteknik
Examinatorer
Tillgänglig från: 2018-10-03 Skapad: 2018-10-03 Senast uppdaterad: 2018-10-03Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(2861 kB)95 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 2861 kBChecksumma SHA-512
1eef2d9b2a07c9b4bceb3e08a434d9e9398c1ca676a763e98610842ec991419cedb6cafc7aa39e18fa530fedc2be564f8171606242ea5ac2f790c6e09e4e8902
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)
Elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 95 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 428 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf