Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Predictive Vehicle Motion Control for Post-Crash Scenarios
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0002-9165-1495
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0002-7177-0702
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik. KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Tillämpad fysik, Biomedicinsk fysik och röntgenfysik. KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), Centra, Integrated Transport Research Lab, ITRL.ORCID-id: 0000-0002-3672-5316
The Goodyear Rubber & Tire Company.ORCID-id: 0000-0001-9942-5209
Vise andre og tillknytning
2018 (engelsk)Konferansepaper, Oral presentation only (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

This paper presents an active safety system for passenger vehicles designed to mitigate secondary collisions after an initial impact. Thecontrol objective is to minimize lateral deviation from the known original path while achieving a safe heading angle after the initialcollision. A hierarchical controller architecture is proposed: the higher layer is formulated as a linear time-varying model predictivecontroller that defines the virtual control moment input; the lower layer deploys a rule-based controller that realizes the requestedmoment. The designed control system is tested and validated on a high-fidelity vehicle dynamics simulator.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2018.
Emneord [en]
Vehicle Motion Control, Multiple Event Accidents, Secondary Collision Mitigation, Linear Time Varying Model Predictive Control, Torque Vectoring, Sliding Mode Control, Vehicle Dynamics and Chassis Control, Advanced Driver Assistant Systems
HSV kategori
Forskningsprogram
Elektro- och systemteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-235948OAI: oai:DiVA.org:kth-235948DiVA, id: diva2:1270123
Konferanse
14th International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC'18
Merknad

QC 20181214

Tilgjengelig fra: 2018-12-12 Laget: 2018-12-12 Sist oppdatert: 2018-12-14bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(1114 kB)24 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 1114 kBChecksum SHA-512
0e3bb226061034afdc88c35f58f7505d33c35c5bc3def3d41364bc7592514cff04014f98dabd5acc7667711224bb289a6a82032ed47da2daed7225d65db2f393
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

conference

Personposter BETA

Nigicser, DavidValerio, TurriMårtensson, Jonas

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Nigicser, DavidValerio, TurriMårtensson, JonasArat, Mustafa AliLima Simões da Silva, Eduardo
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 24 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 247 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf