Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A moment-based approach to modeling collective behaviors
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Matematik (Inst.), Optimeringslära och systemteori.
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Matematik (Inst.), Optimeringslära och systemteori.ORCID-id: 0000-0002-9778-1426
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Matematik (Inst.), Optimeringslära och systemteori.ORCID-id: 0000-0003-0177-1993
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Matematik (Inst.), Optimeringslära och systemteori.ORCID-id: 0000-0001-5158-9255
2018 (Engelska)Ingår i: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018, s. 1681-1687, artikel-id 8619389Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this work we introduce an approach for modeling and analyzing collective behavior of a group of agents using moments. We represent the occupation measure of the group of agents by their moments and show how the dynamics of the moments can be modeled. Then approximate trajectories of the moments can be computed and an inverse problem is solved to recover macro-scale properties of the group of agents. To illustrate the theory, a numerical example with interactions between the agents is given.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018. s. 1681-1687, artikel-id 8619389
Serie
IEEE Conference on Decision and Control, ISSN 0743-1546
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-245104DOI: 10.1109/CDC.2018.8619389ISI: 000458114801093Scopus ID: 2-s2.0-85062188079ISBN: 978-1-5386-1395-5 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-245104DiVA, id: diva2:1294434
Konferens
57th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018; Centre of the Fontainebleau in Miami Beach Miami; United States; 17 December 2018 through 19 December 2018
Anmärkning

QC 20190307

Tillgänglig från: 2019-03-07 Skapad: 2019-03-07 Senast uppdaterad: 2019-08-20Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Zhang, SilunRingh, AxelHu, XiaomingKarlsson, Johan

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Zhang, SilunRingh, AxelHu, XiaomingKarlsson, Johan
Av organisationen
Optimeringslära och systemteori
Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 31 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf