Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Overseeing Intersection System for Autonomous Vehicle Guidance
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
2019 (Engelska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

Intersections represents one of the most common accident sites in traffic today. The biggest cause of accidents is obstructed view and subpar communication between vehicles. Since autonomous vehicles rely on sensors that require a direct view intersections are some of the most complex situations. Where the potential for inter vehicular communication exists between modern vehicles, it is absent in the older generation. An overseeing intersection system can fill this function during the transition period to fully autonomous traffic. This project aimed to implement an intersection system to assist autonomous vehicles through a crossroad. The assist system’s objective was to collect and transmit data from cars close to the junction to the autonomous vehicles nearby. The concept was tested in simulations by having models traverse a crossroad to evaluate how it utilised the external information. No persistent conclusion could be made due to insufficient simulation environment and vehicle model control.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2019. , s. 7
Serie
TRITA-EECS-EX ; 2019:120
Nyckelord [en]
Autonomous Vehicle, Intersection System, Road Safety, Self-Driving Cars.
Nationell ämneskategori
Elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-254219OAI: oai:DiVA.org:kth-254219DiVA, id: diva2:1329167
Ämne / kurs
Elektroteknik
Utbildningsprogram
Civilingenjörsexamen - Elektroteknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2019-06-24 Skapad: 2019-06-24 Senast uppdaterad: 2019-06-24Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Av organisationen
Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)
Elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 197 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf