CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Att balansera en obalanserad flygmaskin: Roder och vektoriserad dragkraft
KTH, School of Engineering Sciences (SCI).
KTH, School of Engineering Sciences (SCI).
2019 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
How to Keep an Unbalanced Aircraft Balanced : Control Surfaces and Thrust Vectoring (English)
Abstract [sv]

För att balansera och styra flygande farkoster måste det ofta användas någon typ av styrsystem, desto mindre stabil farkosten är utan något styrsystem desto mer avancerat system krävs. Detta projekt är ett experiment vars syfte är att försöka kontrollera en mycket instabil farkost med hjälp av styrbara roder. En design av farkosten modelleras i CAD efter en enkel överslagsräkning för att bestämma den nödvändiga kapaciteten av komponenterna. Därefter byggs en virtuell model av farkosten i Matlabs Simulink miljö som används till att testa styrsystemets kapabilitet och bestämma dess optimala inställningar. Slutligen byggs en fysisk modell för att se ifall styrsystemet är tillräckligt bra för att stabilisera farkosten under verkliga förhållanden vilket inte lyckas på grund av otillräcklig spin-kontroll. Olika lösningar på detta problem och andra möjliga förbättringar diskuteras.

Abstract [en]

To balance and control different aircraft, it is often necessary to use some type of control system, the less stable the craft is without any control system, the more advanced the system is required to be. This project is an experiment which purpose is to attempt to control a very unstable craft using steerable rudders. A design of the craft is modeled in CAD after a rough estimation to determine the required capacity of the components. Then a simulation of the craft is modeled in Matlab’s Simulink environment, which is used to test the control system’s capabilities and determine its optimal settings. Finally a physical model is built to see if the control system is sufficiently designed to stabilize the vessel under real conditions, which when flown did not successfully balance due to insufficient roll capability. Different solutions to this problem and other potential improvements is then discussed.

 

Place, publisher, year, edition, pages
2019.
Series
TRITA-SCI-GRU ; 2019:276
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-255832OAI: oai:DiVA.org:kth-255832DiVA, id: diva2:1342319
Supervisors
Examiners
Available from: 2019-08-13 Created: 2019-08-13 Last updated: 2019-08-13Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(17826 kB)2 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 17826 kBChecksum SHA-512
c24913143bbc3c9dd3bf7d37ca4ffe1a230d5a759e4c4166ed032fd99e3eb4cc75ceef7c2eb95aa781f152e0ab72fd5d79d9daf67af5936ef58cee740319558b
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Engineering Sciences (SCI)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 2 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 5 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf