Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Robust Image-Based Visual Servoing With Prescribed Performance Under Field of View Constraints
Natl Tech Univ Athens, Sch Mech Engn, Control Syst Lab, Zografos 15780, Greece..
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
Natl Tech Univ Athens, Sch Mech Engn, Control Syst Lab, Zografos 15780, Greece..
Natl Tech Univ Athens, Sch Mech Engn, Control Syst Lab, Zografos 15780, Greece..
2019 (Engelska)Ingår i: IEEE Transactions on robotics, ISSN 1552-3098, E-ISSN 1941-0468, Vol. 35, nr 4, s. 1063-1070Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

In this paper, we propose a visual servoing scheme that imposes predefined performance specifications on the image feature coordinate errors and satisfies the visibility constraints that inherently arise owing to the camera's limited field of view, despite the inevitable calibration and depth measurement errors. Its efficiency is demonstrated via comparative experimental and simulation studies.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019. Vol. 35, nr 4, s. 1063-1070
Nyckelord [en]
Field of view constraints, robustness, visual servoing
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-257646DOI: 10.1109/TRO.2019.2914333ISI: 000480360700020Scopus ID: 2-s2.0-85070470300OAI: oai:DiVA.org:kth-257646DiVA, id: diva2:1348411
Anmärkning

QC 20190904

Tillgänglig från: 2019-09-04 Skapad: 2019-09-04 Senast uppdaterad: 2019-09-04Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Heshmati-alamdari, Shahab
Av organisationen
Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)
I samma tidskrift
IEEE Transactions on robotics
Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 14 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf