RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Development of an aquatic UAV capable of vertical takeoff from water
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Farkost och flyg, Marina system.
2019 (engelsk)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 poäng / 30 hpOppgave
Abstract [en]

This report presents a master’s thesis edition involving the Maribot Petrel project, which concerns the development of a long range aquatic UAV capable of vertical takeoff from water in order to hop between different locations and to perform measurements in archipelago conditions. A concept evaluation phase was performed where multiple aquatic UAV ideas were investigated. This phase led to the conclusion that a flying wing with nose-tilting engine was the best concept to further invest in. Further, two prototypes of different sizes were then constructed and tested with positive results. The concept proved to be a promising platform for further development of the project.

Abstract [sv]

Denna rapport sammanfattar ett examensarbete som utförts under projektet Maribot Petrel. Projektet omfattar utvecklingen av en obemannad, vatten anpassadoch långdistans drönare kapabel till vertikal start från vattnet med uppgiftatt hoppa mellan olika positioner och utföra mätningar i skärgårdsmiljö. Initialt utfördes en utvärdering av olika drönarkoncept som kunde användas. Detta resulterade i att idén om en flygande vinge med roterbar motor i nosen ansågs vara bäst lämpad att fortsatt investera i. Efter detta byggdes två prototyperi olika storlekar som sedan testades med positiva resultat. Detta koncept visade sig vara en lovande plattform för fortsatt utveckling av projektet.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2019. , s. 52
Serie
TRITA-SCI-GRU ; 2019:298
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-262010OAI: oai:DiVA.org:kth-262010DiVA, id: diva2:1360256
Eksternt samarbeid
FMW
Examiner
Tilgjengelig fra: 2019-10-11 Laget: 2019-10-11 Sist oppdatert: 2019-10-11bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(33578 kB)7 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 33578 kBChecksum SHA-512
348110251164c6f8cf8c12bc13703621c7baef205230a5fa7b11d389f8c0a28ec5b526b5458d01fb546bbe18049787d2dfe2d9940ce9a53ec23bce84ae524004
Type fulltextMimetype application/pdf

Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 7 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 28 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf