Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Event-triggered pulse control with model learning (if Necessary)
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik. Max Planck Institute for Intelligent Systems, Stuttgart/Tübingen, Germany.
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2019 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the American Control Conference, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019, s. 792-797, artikel-id 8814333Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In networked control systems, communication is a shared and therefore scarce resource. Event-triggered control (ETC) can achieve high performance control with a significantly reduced amount of samples compared to classical, periodic control schemes. However, ETC methods usually rely on the availability of an accurate dynamics model, which is oftentimes not readily available. In this paper, we propose a novel event-triggered pulse control strategy that learns dynamics models if necessary. In addition to adapting to changing dynamics, the method also represents a suitable replacement for the integral part typically used in periodic control.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019. s. 792-797, artikel-id 8814333
Serie
Proceedings of the American Control Conference, ISSN 0743-1619 ; 2019
Nationell ämneskategori
Annan samhällsbyggnadsteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-262593Scopus ID: 2-s2.0-85072288337ISBN: 9781538679265 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-262593DiVA, id: diva2:1366046
Konferens
2019 American Control Conference, ACC 2019; Philadelphia; United States; 10 July 2019 through 12 July 2019
Anmärkning

QC 20191028

Tillgänglig från: 2019-10-28 Skapad: 2019-10-28 Senast uppdaterad: 2019-10-28Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Scopus

Personposter BETA

Johansson, Karl H.

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Baurnann, DominikJohansson, Karl H.
Av organisationen
Reglerteknik
Annan samhällsbyggnadsteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 16 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf