kth.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Modelling Advanced Air Suspension with Electronic Level Control in ADAMS/Car
KTH, School of Engineering Sciences (SCI), Engineering Mechanics, Vehicle Engineering and Solid Mechanics, Vehicle Dynamics.
2020 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

Multi-body simulations are given more emphasis over physical tests owing toenvironmental, financial, and time requirements in the competitive automotive industry. Thus,it is imperative to develop models to accurately predict and analyse the system's behaviour.This thesis focuses on developing an air suspension model with Electronic Level Control thathas the ability to communicate with other air springs in a pneumatic circuit thus replicating thepneumatic connection in actual truck and regulate the ride height of the vehicle.To accomplish this, a comprehensive literature study is performed to identify an effectivecontrol variable to manipulate the air springs. This is done by understanding the working andthermodynamic principles of air suspension, understanding various Scania pneumaticconfigurations, and decrypting the working of the Electronic Level Control.Different methods for implementing the model through the identified control variable arediscussed. A brief explanation of the necessary physical tests performed to validate the modelis given. An extensive description of implementation of the static and dynamic model inADAMS through command batch script coding is provided.The developed static model is validated by comparing the results from simulations and the testdata. The axle weights have an error of maximum 6% and the pressure in the air springs havean error of maximum 9% which can be owed to neglection of hysteresis in the air springcharacteristics and using mean values to compare the data. The dynamic model is validated byaltering the ride height level and observing the response of the model. The results obtainedindicate the developed Electronic Level Control is able to regulate the ride height at the desiredlevel.The robustness of the model is validated by modifying the developed model for longitudinalpneumatic connection and for a truck with trailer model. The results indicate the developedmodel is capable to perform satisfactorily and conform to the Scania tolerance limits.Thus, an appropriate control variable for the air springs model is identified. Static and dynamicmodel to identify the suitable pressure in the air springs and thus, the force in the air springs isdeveloped which helped in drastically reducing the manual iterative work that was required.

Abstract [sv]

Att utföra fysiska prov blir allt ovanligare då flerkroppssimulering blir allt vanligare påföretag. Det finns många skäl att implementera flerkroppssimulering under produktutveckling,bland annat kostnad, miljö och tidsskäl. Detta gör det väldigt fördelaktigt att utvecklatillförlitliga modeller inom flerkroppssimulering.Det här mastersarbetet fokuserar på utvecklingen av en modell av luftfjädring medelektronisk nivåreglering, som har möjligheten att kommunicera med resterande luftfjädrar pålastbilen. Syftet är att fritt kunna styra systemet individuellt för att uppnå nivåkontroll.För att kunna uppnå detta genomfördes en omfattande litteraturstudie med syfte attidentifiera en effektiv kontrollvariabel att använda för att manipulera luftfjädrarna. Arbetetinnefattar även ett avsnitt om de nödvändiga testerna som bör genomföras för att valideramodellen. En omfattande beskrivning av implementationen av den statiska och dynamiskamodellen i ADAMS med hjälp av ”command batch script” är också tillgänglig.Den statiska modellen är validerad genom att jämföra resultaten från modellen medverkliga testdata.Axeltrycket har ett fel på som högst 6%, och trycket i luftfjädern har ett fel på max 9%vilket troligen beror på att hysteres i luftfjädern har försummats, samt användandet avmedelvärden för jämförelse av data.Den dynamiska modellen är validerad genom att variera körnivån och samtidigtobservera hur systemet svarar. Resultaten indikerar att den elektroniska nivåkontrollen klararav att reglera färdhöjden tillfredställande.Hur robust modellen är utvärderas genom att modifiera modellen för olika typer av lasteroch förändringar i det pneumatiska systemet. Resultaten visar att modellen presterartillfredställande även vid modifieringen enligt Scanias krav.Denna uppsats visar alltså att en lämplig kontrollvariabel för luftfjädern är funnen. Denstatiska och dynamiska modellen kan användas för att identifiera ett lämpligt tryck i luftfjädernoch därmed är även kraften som krävs bestämd. Detta resulterar i en snabbareutvecklingsprocess där mindre iterativt arbete behövs för att utveckla ett system av detta slag.

Place, publisher, year, edition, pages
2020.
Series
TRITA-SCI-GRU ; 2020:321
National Category
Vehicle Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-290041OAI: oai:DiVA.org:kth-290041DiVA, id: diva2:1527803
External cooperation
Scania
Examiners
Available from: 2021-02-12 Created: 2021-02-11 Last updated: 2022-06-25Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(2810 kB)3094 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 2810 kBChecksum SHA-512
6f421dfad7b4409d7fd1bbd4a8af56fa19a22db497560d3872469fa63e98ee2d4e9fb7eecd53f675fc89e7f54a19452335bab64ef4c68198554425839a60896c
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Vehicle Dynamics
Vehicle Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 3099 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 1428 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf