Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
On some communication schemes for distributed pursuit-evasion games
KTH, Tidigare Institutioner, Signaler, sensorer och system.
KTH, Tidigare Institutioner, Signaler, sensorer och system.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2003 (engelsk)Inngår i: 42ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6, PROCEEDINGS, NEW YORK: IEEE , 2003, s. 1023-1028Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

A probabilistic pursuit-evasion game from the literature is used as an example to study constrained communication in multi-robot systems. Communication protocols based on time-triggered and event-triggered synchronization schemes are considered. It is shown that by limiting the communication to events when the probabilistic map updated by the individual pursuer contains new information, as measured through a map entropy, the utilization of the communication link can be considerably improved compared to conventional time-triggered communication.

sted, utgiver, år, opplag, sider
NEW YORK: IEEE , 2003. s. 1023-1028
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-26583ISI: 000189434100177ISBN: 0-7803-7924-1 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-26583DiVA, id: diva2:378331
Konferanse
42nd IEEE Conference on Decision and Control; Maui, HI; 9 December 2003 through 12 December 2003
Merknad
QC 20101215Tilgjengelig fra: 2010-12-15 Laget: 2010-11-25 Sist oppdatert: 2012-02-01bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

multirobot_cdc03(219 kB)129 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT02.pdfFilstørrelse 219 kBChecksum SHA-512
b03eacf147999910c65766b7bdec3fa9b37cf07cc05e59a3f6a81000a08df2445dea73370d1b56604d835ff502ca47390fcba519c62ba2184f566e4aa5d76f46
Type fulltextMimetype application/pdf

Personposter BETA

Johansson, Karl Henrik

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Speranzon, AlbertoJohansson, Karl Henrik
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 129 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

isbn
urn-nbn

Altmetric

isbn
urn-nbn
Totalt: 61 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf