Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Stability analysis for multi-agent systems using the incidence matrix: Quantized communication and formation control
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre. (Laboratory for Information and Decision Systems, Massachusetts Institute of Technology)ORCID-id: 0000-0001-7309-8086
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2010 (engelsk)Inngår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 46, nr 4, s. 695-700Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
Abstract [en]

The spectral properties of the incidence matrix of the communication graph are exploited to provide solutions to two multi-agent control problems. In particular, we consider the problem of state agreement with quantized communication and the problem of distance-based formation control. In both cases, stabilizing control laws are provided when the communication graph is a tree. It is shown how the relation between tree graphs and the null space of the corresponding incidence matrix encode fundamental properties for these two multi-agent control problems.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2010. Vol. 46, nr 4, s. 695-700
Emneord [en]
Multi-agent systems, Formation control, Quantized control, Algebraic graph theory, Networked control
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-28292DOI: 10.1016/j.automatica.2010.01.012ISI: 000276755900008Scopus ID: 2-s2.0-77949289121OAI: oai:DiVA.org:kth-28292DiVA, id: diva2:386907
Forskningsfinansiär
Swedish Research Council
Merknad
QC 20110113Tilgjengelig fra: 2011-01-13 Laget: 2011-01-12 Sist oppdatert: 2017-12-11bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

multiagent_automatica10(345 kB)1084 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 345 kBChecksum SHA-512
f3b03f558406ae6723fa0fff4d0af142e18faa14ce7e9945403e18be0e6d3a3c17f203ebe471f0e89bb067bb21e0e576695f53d6c7b4837436cb069277e2ec50
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

Forlagets fulltekstScopus

Personposter BETA

Dimarogonas, Dimos V.Johansson, Karl H.

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Dimarogonas, Dimos V.Johansson, Karl H.
Av organisasjonen
I samme tidsskrift
Automatica

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1084 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

doi
urn-nbn

Altmetric

doi
urn-nbn
Totalt: 120 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf