Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Experimental Validation of a Localization System Based on a Heterogeneous Sensor Network
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0003-1835-2963
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2009 (engelsk)Inngår i: ASCC: 2009 7TH ASIAN CONTROL CONFERENCE, NEW YORK: IEEE , 2009, s. 465-470Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

The experimental implementation and validation of a localization system based on a heterogeneous sensor network is described. The sensor network consists of ultrasound ranging sensors and web cameras. They are used to localize a mobile robot under sensor communication constraints. Applying a recently proposed sensor fusion algorithm that explicitly takes communication delay and cost into account, it is shown that one can accurately trade off the estimation performance by using low-quality ultrasound sensors with low processing time and low communication cost versus the use of the high-quality cameras with longer processing time and higher communication cost. It is shown that a periodic schedule of the sensors is suitable in many cases. The experimental setup is discussed in detail and experimental results are presented.

sted, utgiver, år, opplag, sider
NEW YORK: IEEE , 2009. s. 465-470
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-26518ISI: 000274323100081Scopus ID: 2-s2.0-71449118129ISBN: 978-1-4244-5440-2 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-26518DiVA, id: diva2:387455
Konferanse
7th Asian Control Conference (ASCC 2009) Hong Kong, PEOPLES R CHINA, AUG 27-29, 2009
Merknad
QC 20110114Tilgjengelig fra: 2011-01-14 Laget: 2010-11-25 Sist oppdatert: 2018-01-12bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

networked_control_ascc09(188 kB)241 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 188 kBChecksum SHA-512
03adca0b51ff419423eed35364f0dcc0514036d3514079dd40949b4868617fed8e99cef80fd8b6e725a9b38621054368c0608da81341e3b9bc62a6e46dae7d05
Type fulltextMimetype application/pdf

Scopus

Personposter BETA

Sandberg, HenrikJohansson, Karl Henrik

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Araujo, JoseSandberg, HenrikJohansson, Karl Henrik
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 241 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

isbn
urn-nbn

Altmetric

isbn
urn-nbn
Totalt: 1054 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf