Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Rate allocation for quantized control over noisy channels
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Kommunikationsteori.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Kommunikationsteori.ORCID-id: 0000-0002-7926-5081
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-9810-3478
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2009 (Engelska)Ingår i: Final Proceedings of the 2009 7th International Symposium on Modeling and Optimization in Mobile, Ad Hoc and Wireless Networks, 2009, Vol. WiOpt 2009, s. 595-603Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

To achieve satisfactory overall performance, optimal rate allocation in a networked control system with highly limited communication resources is instrumental. In this paper, a rate allocation technique for state feedback control in linear dynamic systems over a noisy channel is proposed. The method consists of two steps: (i) the overall cost is expressed as a function of rates at all time instants by means of high-rate quantization theory, and (ii) a constrained optimization problem to minimize the overall distortion is solved. It is shown that a non-uniform quantization is in general the best strategy for state feedback control over noisy channels. Monte Carlo simulations illustrate the proposed scheme, which is shown to have good performance when compared to arbitrarily selected rate allocations.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2009. Vol. WiOpt 2009, s. 595-603
Nyckelord [en]
Best strategy, Constrained optimization problems, High-rate quantization, Limited communication, Linear dynamic system, Monte Carlo Simulation, Networked control systems, Noisy channel, Non-uniform quantization, Optimal rate allocation, Overall costs, Quantized control, Rate allocation, Ad hoc networks, Channel capacity, Computer simulation, Constrained optimization, Control system analysis, Dynamical systems, Feedback, Feedback control, Linear control systems, Monte Carlo methods, Wireless telecommunication systems, State feedback
Nationell ämneskategori
Reglerteknik Beräkningsmatematik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-28500ISI: 000275175100080Scopus ID: 2-s2.0-74349125742ISBN: 9781424449200 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-28500DiVA, id: diva2:390906
Konferens
7th International Symposium on Modeling and Optimization in Mobile, Ad Hoc and Wireless Seoul, SOUTH KOREA, JUN 23-27, 2009
Anmärkning

QC 20110124

Tillgänglig från: 2011-01-24 Skapad: 2011-01-14 Senast uppdaterad: 2017-06-08Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

coding-control_concom09(163 kB)132 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 163 kBChecksumma SHA-512
1d283125c4bce81344525763df4558ae5af8879da6509219ecbee52b76007bf9b977d5f237b20c82db090f55eec4bf743919347a65110177453b61b0072c230d
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Scopus

Personposter BETA

Skoglund, MikaelFischione, CarloJohansson, Karl Henrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Bao, LeiSkoglund, MikaelFischione, CarloJohansson, Karl Henrik
Av organisationen
ACCESS Linnaeus CentreKommunikationsteoriReglerteknik
ReglerteknikBeräkningsmatematik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 132 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 328 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf