Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Generating Robot/Agent Backchannels During a Storytelling Experiment: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Talteknologi, CTT. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Tal, musik och hörsel, TMH, Tal-kommunikation.
Visa övriga samt affilieringar
2009 (Engelska)Ingår i: ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, 2009, s. 3749-3754Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This work presents the development of a real-time framework for the research of Multimodal Feedback of Robots/Talking Agents in the context of Human Robot Interaction (HRI) and Human Computer Interaction (HCI). For evaluating the framework, a Multimodal corpus is built (ENTERFACE_STEAD), and a study on the important multimodal features was done for building an active Robot/Agent listener of a storytelling experience with Humans. The experiments show that even when building the same reactive behavior models for Robot and Talking Agents, the interpretation and the realization of the behavior communicated is different due to the different communicative channels Robots/Agents offer be it physical but less-human-like in Robots, and virtual but more expressive and human-like in Talking agents.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2009. s. 3749-3754
Serie
IEEE International Conference on Robotics and Automation-ICRA, ISSN 1050-4729
Nyckelord [en]
Human robot interactions, Multi-modal, Multimodal features, Multimodal feedback, Reactive behavior, Real time, Experiments, Models, Robotics, Robots, Virtual reality
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-29914DOI: 10.1109/ROBOT.2009.5152572ISI: 000276080401088Scopus ID: 2-s2.0-70350373886OAI: oai:DiVA.org:kth-29914DiVA, id: diva2:398569
Konferens
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Kobe, JAPAN, MAY 12-17, 2009
Anmärkning
QC 20110218Tillgänglig från: 2011-02-18 Skapad: 2011-02-17 Senast uppdaterad: 2018-01-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Al Moubayed, Samer
Av organisationen
Centrum för Talteknologi, CTTTal-kommunikation
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 680 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf