Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Learning Grasping Affordance Using Probabilistic and Ontological Approaches
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.ORCID-id: 0000-0003-2965-2953
2009 (engelsk)Inngår i: 2009 International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2009, IEEE , 2009, s. 96-101Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

We present two approaches to modeling affordance relations between objects, actions and effects. The first approach we present focuses on a probabilistic approach which uses a voting function to learn which objects afford which types of grasps. We compare the success rate of this approach to a second approach which uses an ontological reasoning engine for learning affordances. Our second approach employs a rule-based system with axioms to reason on grasp selection for a given object.

sted, utgiver, år, opplag, sider
IEEE , 2009. s. 96-101
Emneord [en]
Affordances, Ontological approach, Ontological reasoning, Probabilistic approaches, Rule based system, Ontology
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-30419ISI: 000270815500016Scopus ID: 2-s2.0-70449371324ISBN: 978-1-4244-4855-5 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-30419DiVA, id: diva2:400824
Konferanse
2009 International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2009; Munich; Germany; 22 June 2009 through 26 June 2009
Merknad

QC 20110228

Tilgjengelig fra: 2011-02-28 Laget: 2011-02-24 Sist oppdatert: 2018-01-12bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

Fulltekst mangler i DiVA

Scopus

Personposter BETA

Kragic, Danica

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Barck-Holst, CarlRalph, MariaHolmar, FredrikKragic, Danica
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetric

isbn
urn-nbn
Totalt: 503 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf