Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Distributed control of an XY board via Ethernet
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektriska maskiner och effektelektronik.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektriska maskiner och effektelektronik.ORCID-id: 0000-0002-0744-2552
2005 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the Eighth IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control, CALGARY: ACTA PRESS , 2005, s. 216-221Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

With the recent IPv6, Power over Ethernet (PoE) and robust hardware designs, Switched Ethernet technology is currently reaching the status of a complete fieldbus system for harsh factory floor applications. However, the investors still hesitate on its field level operation for time critical applications, due to the non-deterministic delays in the closed world of a switched network. The objective of this paper is to practically prove an adaptive sampling scheme to handle network delays and to highlight the potential of Switched Ethernet in implementing time critical real-time distributed control system applications. Experiments are carried out on a distributed XY board, in which the speed and position control loops on each axis, are closed through a 100Mbps Switched Ethernet network.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
CALGARY: ACTA PRESS , 2005. s. 216-221
Nyckelord [en]
adaptive sampling, distributed XY board, switched Ethernet
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-36565ISI: 000234538500038Scopus ID: 2-s2.0-33244480317OAI: oai:DiVA.org:kth-36565DiVA, id: diva2:430917
Konferens
8th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control Cambridge, MA, OCT 31-NOV 02, 2005
Anmärkning
QC 20110713Tillgänglig från: 2011-07-13 Skapad: 2011-07-13 Senast uppdaterad: 2018-01-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Scopus

Personposter BETA

Leksell, Mats

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Samaranayake, LilanthaLeksell, Mats
Av organisationen
Elektriska maskiner och effektelektronik
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 42 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf