Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Human-robot embodied interaction in hallway settings: a pilot user study
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.ORCID-id: 0000-0002-1170-7162
2005 (Engelska)Ingår i: 2005 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2005, s. 164-171Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper explores the problem of embodied interaction between a service robot and a person in a hallway setting. For operation in environments with people that have limited experience with robots, a behaviour that signals awareness of the persons and safety of motion is essential. A control strategy based on human spatial behaviour studies is presented that adopts human-robot interaction patterns similar to those used in person-person encounters. The results of a pilot study with human subjects are presented in which the users have evaluated the acceptability of the robot behaviour patterns during passage, with respect to three basic parameters: the robot speed, the signaling distance at which the robot starts the maneuver and the lateral distance from the person for safe passage. The study has shown a good overall user response and has provided some useful indications on how to design a hallway passage behaviour that could be most acceptable to human users.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2005. s. 164-171
Nyckelord [en]
embodied interaction, user study, hallway navigation
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-43167DOI: 10.1109/ROMAN.2005.1513774ISI: 000234339400028Scopus ID: 2-s2.0-33745822946ISBN: 0-7803-9274-4 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-43167DiVA, id: diva2:448170
Konferens
14th IEEE Workshop on Robot and Human Interactive Communication. Nashville, TN. AUG 13-15, 2005
Anmärkning
QC 20111014Tillgänglig från: 2011-10-14 Skapad: 2011-10-13 Senast uppdaterad: 2018-01-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Jensfelt, Patric

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Pacchierotti, ElenaChristensen, Henrik I.Jensfelt, Patric
Av organisationen
Centrum för Autonoma System, CASDatorseende och robotik, CVAP
Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 60 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf