Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Scene Understanding through Autonomous Interactive Perception
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.ORCID-id: 0000-0003-0579-3372
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.ORCID-id: 0000-0003-2965-2953
2011 (engelsk)Inngår i: Computer Vision Systems: Lecture Notes in Computer Science / [ed] Crowley James L., Draper Bruce, Thonnat Monique, Springer Verlag , 2011, s. 153-162Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

We propose a framework for detecting, extracting and mod-eling objects in natural scenes from multi-modal data. Our frameworkis iterative, exploiting different hypotheses in a complementary manner.We employ the framework in realistic scenarios, based on visual appear-ance and depth information. Using a robotic manipulator that interactswith the scene, object hypotheses generated using appearance informa-tion are confirmed through pushing. The framework is iterative, eachgenerated hypothesis is feeding into the subsequent one, continuously re-fining the predictions about the scene. We show results that demonstratethe synergic effect of applying multiple hypotheses for real-world sceneunderstanding. The method is efficient and performs in real-time.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Springer Verlag , 2011. s. 153-162
Emneord [en]
Computer Vision
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-43453DOI: 10.1007/978-3-642-23968-7_16Scopus ID: 2-s2.0-80053457663ISBN: 978-3642239670 ISBN: 3642239676 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-43453DiVA, id: diva2:448473
Konferanse
8th International Conference on Computer Vision Systems; 20 - 22 September 2011, Sophia Antipolis (France)
Merknad
QC 20111102 Tilgjengelig fra: 2011-11-02 Laget: 2011-10-17 Sist oppdatert: 2018-01-12bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

icvs2011bergstrom.pdf(2244 kB)266 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 2244 kBChecksum SHA-512
22957e86535d928d80137db3664a39735f388d5689070fb643bf9f3bd9f77a57c98198e220b784e9fe308037f84561c21a31c6323c3dd1e2594fddf35d9da0ea
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

Forlagets fulltekstScopusThe final publication is available at www.springerlink.com

Personposter BETA

Björkman, MårtenKragic, Danica

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Bergström, NiklasEk, Carl HenrikBjörkman, MårtenKragic, Danica
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 266 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

doi
isbn
urn-nbn

Altmetric

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 425 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf