Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Scene Understanding through Autonomous Interactive Perception
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.ORCID-id: 0000-0003-0579-3372
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.ORCID-id: 0000-0003-2965-2953
2011 (Engelska)Ingår i: Computer Vision Systems: Lecture Notes in Computer Science / [ed] Crowley James L., Draper Bruce, Thonnat Monique, Springer Verlag , 2011, s. 153-162Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

We propose a framework for detecting, extracting and mod-eling objects in natural scenes from multi-modal data. Our frameworkis iterative, exploiting different hypotheses in a complementary manner.We employ the framework in realistic scenarios, based on visual appear-ance and depth information. Using a robotic manipulator that interactswith the scene, object hypotheses generated using appearance informa-tion are confirmed through pushing. The framework is iterative, eachgenerated hypothesis is feeding into the subsequent one, continuously re-fining the predictions about the scene. We show results that demonstratethe synergic effect of applying multiple hypotheses for real-world sceneunderstanding. The method is efficient and performs in real-time.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Springer Verlag , 2011. s. 153-162
Nyckelord [en]
Computer Vision
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-43453DOI: 10.1007/978-3-642-23968-7_16Scopus ID: 2-s2.0-80053457663ISBN: 978-3642239670 ISBN: 3642239676 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-43453DiVA, id: diva2:448473
Konferens
8th International Conference on Computer Vision Systems; 20 - 22 September 2011, Sophia Antipolis (France)
Anmärkning
QC 20111102 Tillgänglig från: 2011-11-02 Skapad: 2011-10-17 Senast uppdaterad: 2018-01-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

icvs2011bergstrom.pdf(2244 kB)258 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 2244 kBChecksumma SHA-512
22957e86535d928d80137db3664a39735f388d5689070fb643bf9f3bd9f77a57c98198e220b784e9fe308037f84561c21a31c6323c3dd1e2594fddf35d9da0ea
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopusThe final publication is available at www.springerlink.com

Personposter BETA

Björkman, MårtenKragic, Danica

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Bergström, NiklasEk, Carl HenrikBjörkman, MårtenKragic, Danica
Av organisationen
Datorseende och robotik, CVAPCentrum för Autonoma System, CAS
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 258 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 400 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf