Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Controller Reduction with Closed Loop Performance Guarantee
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik.
Automatic Control, Lund University.
2010 (Engelska)Ingår i: IEEE Conference on Decision and Control, 2010, s. 6207-6212Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper describes a modification of a singular value decomposition (SVD) based controller reduction method recently proposed in \cite{SR10}. Instead of formulating a $\mathcal{H}_2$ norm characterizing generalized controllability Gramian inequality as in the previous case, the current method applies the bounded-real lemma to certify the closed loop performances in $\mathcal{H}_\infty$ norm. In addition, unlike the previous method, the current one does not suffer from the lack of symmetry that all the data from the plant is not utilized. Yet, the current method inherits the same merit as the previous one that the formulated problem can be solved as a generalized minimum rank matrix approximation problem which can be solved efficiently using SVD. Extensions and numerical examples are shown in the end.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2010. s. 6207-6212
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-47469DOI: 10.1109/CDC.2010.5717255ISI: 000295049107011Scopus ID: 2-s2.0-79953149488OAI: oai:DiVA.org:kth-47469DiVA, id: diva2:455456
Konferens
2010 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010. Atlanta, GA. 15 December 2010 through 17 December 2010
Anmärkning

QC 20111111

Tillgänglig från: 2011-11-10 Skapad: 2011-11-10 Senast uppdaterad: 2012-09-05Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Sou, Kin Cheong
Av organisationen
ACCESS Linnaeus CentreReglerteknik
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 38 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf