Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Search in the real world: Active visual object search based on spatial relations
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. (CAS/CVAP/CSC)ORCID-id: 0000-0002-7796-1438
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.ORCID-id: 0000-0002-1396-0102
Vise andre og tillknytning
2011 (engelsk)Inngår i: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2011, IEEE , 2011, s. 2818-2824Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

Objects are integral to a robot’s understandingof space. Various tasks such as semantic mapping, pick-andcarrymissions or manipulation involve interaction with objects.Previous work in the field largely builds on the assumption thatthe object in question starts out within the ready sensory reachof the robot. In this work we aim to relax this assumptionby providing the means to perform robust and large-scaleactive visual object search. Presenting spatial relations thatdescribe topological relationships between objects, we thenshow how to use these to create potential search actions. Weintroduce a method for efficiently selecting search strategiesgiven probabilities for those relations. Finally we performexperiments to verify the feasibility of our approach.

sted, utgiver, år, opplag, sider
IEEE , 2011. s. 2818-2824
Emneord [en]
Humans, Robot sensing systems, Search problems, Service robots, Three dimensional displays
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-48836DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980495ISI: 000324383402008Scopus ID: 2-s2.0-84871678668ISBN: 978-1-61284-386-5 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-48836DiVA, id: diva2:458671
Konferanse
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 9-13, 2011, Shanghai, China
Prosjekter
EU FP7 project CogX and the Swedish Research Council, contract 621-2006-4520
Merknad

© 2011 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works. QC 20111216

Tilgjengelig fra: 2011-12-16 Laget: 2011-11-23 Sist oppdatert: 2016-12-23bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

SearchREalWorld(783 kB)536 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 783 kBChecksum SHA-512
ed5af4ffa7482cd5ed9d9ab19f500a9a4970391e4552efa7c04c86eff497ea0cc639bf9352ec5427bd0c7f8044d604b12cd39a13aad1dafea50b864e04799ace
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

Forlagets fulltekstScopusIEEEXplore

Personposter BETA

Folkesson, JohnJensfelt, Patric

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Aydemir, AlperSjöö, KristofferFolkesson, JohnPronobis, AndrzejJensfelt, Patric
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 536 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

doi
isbn
urn-nbn

Altmetric

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 657 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf