Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Iterative encoder-controller design based on approximate dynamic programming
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Kommunikationsteori. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Kommunikationsteori. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Kommunikationsteori. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0002-7926-5081
2010 (Engelska)Ingår i: IEEE Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications, SPAWC, 2010Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this paper, we study the iterative optimization of the encoder-controller pair for closed-loop control of a multi-dimensional plant over a noisy discrete memoryless channel. With the objective to minimize the expected linear quadratic cost over a finite horizon, we propose a joint design of the sensor measurement quantization, channel error protection, and optimal controller actuation. It was shown in our previous work that despite this optimization problem is known to be hard in general, an iterative design procedure can be derived to obtain a local optimal solution. However, in the vector case, optimizing the encoder for a fixed controller is in general not practically feasible due to the curse of dimensionality. In this paper, we propose a novel approach that uses the approximate dynamic programming (ADP) to implement a computationally feasible encoder updating policy with promising performance. Especially, we introduce encoder updating rules adopting the rollout approach. Numerical experiments are carried out to demonstrate the performance obtained by employing the proposed iterative design procedure and to compare it with other relevant schemes.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2010.
Nationell ämneskategori
Elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-50112DOI: 10.1109/SPAWC.2010.5670879Scopus ID: 2-s2.0-78751563856OAI: oai:DiVA.org:kth-50112DiVA, id: diva2:461037
Konferens
2010 IEEE 11th International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications, SPAWC 2010. Marrakech. 20 June 2010 - 23 June 2010
Anmärkning

QC 20111205

Tillgänglig från: 2011-12-01 Skapad: 2011-12-01 Senast uppdaterad: 2016-05-25Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Skoglund, Mikael

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Bao, LeiShirazinia, AmirpashaSkoglund, Mikael
Av organisationen
KommunikationsteoriACCESS Linnaeus Centre
Elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 274 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf