Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Stereo vision depth estimation methods for robotic applications
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
Production and Management Engineering Dept., Democritus University of Thrace, Greece.
2011 (Engelska)Ingår i: Depth Map and 3D Imaging Applications: Algorithms and Technologies / [ed] A. S. Malik, T.-S. Choi, and H. Nisar, IGI Global, 2011, s. 397-417Kapitel i bok, del av antologi (Refereegranskat)
Abstract [en]

Vision is undoubtedly the most important sense for humans. Apart from many other low and higher level perception tasks, stereo vision has been proven to provide remarkable results when it comes to depth estimation. As a result, stereo vision is a rather popular and prosperous subject among the computer and machine vision research community. Moreover, the evolution of robotics and the demand for vision-based autonomous behaviors has posed new challenges that need to be tackled. Autonomous operation of robots in real working environments, given limited resources requires effective stereo vision algorithms. This chapter presents suitable depth estimation methods based on stereo vision and discusses potential robotic applications.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IGI Global, 2011. s. 397-417
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-51019DOI: 10.4018/978-1-61350-326-3.ch021Scopus ID: 2-s2.0-84899228822ISBN: 978-1-61350-326-3 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-51019DiVA, id: diva2:463198
Anmärkning
QC 20111212Tillgänglig från: 2011-12-08 Skapad: 2011-12-08 Senast uppdaterad: 2018-01-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopushttp://www.igi-global.com/chapter/depth-map-imaging-applications/60277

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Nalpantidis, Lazaros
Av organisationen
Datorseende och robotik, CVAP
Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 58 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf