Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Active 3D Segmentation through Fixation of Previously Unseen Objects
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.ORCID-id: 0000-0003-0579-3372
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.ORCID-id: 0000-0003-2965-2953
2010 (engelsk)Inngår i: British Machine Vision Conference (BMVC), Aberystwyth, UK / [ed] Frédéric Labrosse, Reyer Zwiggelaar, Yonghuai Liu, and Bernie Tiddeman, BMVA Press , 2010, s. 119.1-119.11Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

We present an approach for active segmentation based on integration of several cues.It serves as a framework for generation of object hypotheses of previously unseen objectsin natural scenes. Using an approximate Expectation-Maximisation method, the appearance,3D shape and size of objects are modelled in an iterative manner, with fixation usedfor unsupervised initialisation. To better cope with situations where an object is hard tosegregate from the surface it is placed on, a flat surface model is added to the typical twohypotheses used in classical figure-ground segmentation. The framework is further extendedto include modelling over time, in order to exploit temporal consistency for bettersegmentation and to facilitate tracking.

sted, utgiver, år, opplag, sider
BMVA Press , 2010. s. 119.1-119.11
Emneord [en]
Cpmputer Vision, Active Vision, Segmentation
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-51375DOI: 10.5244/C.24.119Scopus ID: 2-s2.0-84898422381ISBN: 1-901725-40-5 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-51375DiVA, id: diva2:464053
Konferanse
British Machine Vision Conference (BMVC), Aberystwyth, UK
Merknad

QC 20120111

Tilgjengelig fra: 2012-01-11 Laget: 2011-12-12 Sist oppdatert: 2018-01-12bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

bmvc10bjorkman(5423 kB)241 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 5423 kBChecksum SHA-512
cd7d107e9e7d053765735bed12cd9292c273bea403b1d6d184fa98968d203696e3aa694e6a25648e7eb82c8f20c1af773436fb6a375af4c9c9b65ee16d845285
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

Forlagets fulltekstScopushttp://www.bmva.org/bmvc/2010/conference/paper119/index.html

Personposter BETA

Björkman, MårtenKragic, Danica

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Björkman, MårtenKragic, Danica
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 241 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

doi
isbn
urn-nbn

Altmetric

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 455 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf