Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Active 3D scene segmentation and detection of unknown objects
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.ORCID-id: 0000-0003-0579-3372
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.ORCID-id: 0000-0003-2965-2953
2010 (engelsk)Inngår i: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Anchorage, USA / [ed] Antonio Bicchi, IEEE Robotics and Automation Society, 2010, s. 3114-3120Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

We present an active vision system for segmentationof visual scenes based on integration of several cues. The system serves as a visual front end for generation of object hypotheses for new, previously unseen objects in natural scenes. The system combines a set of foveal and peripheral cameraswhere, through a stereo based fixation process, object hypotheses are generated. In addition to considering the segmentation process in 3D, the main contribution of the paper is integration of different cues in a temporal framework and improvement of initial hypotheses over time.

sted, utgiver, år, opplag, sider
IEEE Robotics and Automation Society, 2010. s. 3114-3120
Emneord [en]
Computer Vision, Active Vision, Segmentation
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-51379DOI: 10.1109/ROBOT.2010.5509973Scopus ID: 2-s2.0-77955798094ISBN: 978-1-4244-5038-1 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-51379DiVA, id: diva2:464064
Konferanse
IEEE International Conference on Robotics and Automation
Merknad

QC 20120111

Tilgjengelig fra: 2012-01-11 Laget: 2011-12-12 Sist oppdatert: 2018-01-12bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

bjorkman_icra10(1566 kB)484 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 1566 kBChecksum SHA-512
fa0813994ae42544fdc37009c44c4fce088c9c4b96f985ad66b545350d0ec0fd6a680f4ef7dd4bce22a867c438e8b5a6e6eee55978b585e8293f41b185c2f57a
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

Forlagets fulltekstScopusIEEEXplore

Personposter BETA

Björkman, MårtenKragic, Danica

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Björkman, MårtenKragic, Danica
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 484 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

doi
isbn
urn-nbn

Altmetric

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 173 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf