Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
On Iterative System Design and Separation in Control Over Noisy Channels
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Kommunikationsteori. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Kommunikationsteori. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0002-7926-5081
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2008 (Engelska)Ingår i: IFAC World Congress, Volume 17, Part 1, IFAC , 2008Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

We study a closed-loop control system with feedback transmitted over a noisy discrete memoryless channel. We design encoder-controller pairs that jointly optimize the sensor measurement quantization, protection against channel errors, and control. The designgoal is to minimize an expected linear quadratic cost over a finite horizon. As a result of deriving optimality criteria for this problem, we present new results on the validity of theseparation principle subject to certain assumptions. More precisely, we show that the certainty equivalence controller is optimal when the encoder is optimal and has full side-information about the symbols received at the controller. We then use this result to formulate tractable design criteria in the general case. Finally, numerical experiments are carried out to demonstrate the performance obtained by various design methods. 

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IFAC , 2008.
Nyckelord [en]
Control under communication constraints, Quantized systems, Stochastic control
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-62894DOI: 10.3182/20080706-5-KR-1001.01738OAI: oai:DiVA.org:kth-62894DiVA, id: diva2:481302
Konferens
17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC, Seoul, 6 July 2008 through 11 July 2008
Anmärkning
QC 20120124Tillgänglig från: 2012-01-20 Skapad: 2012-01-20 Senast uppdaterad: 2012-01-24Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Skoglund, MikaelJohansson, Karl Henrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Bao, LeiSkoglund, MikaelJohansson, Karl Henrik
Av organisationen
KommunikationsteoriACCESS Linnaeus CentreReglerteknik
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 226 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf