Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Undamped Nonlinear Consensus Using Integral Lyapunov Functions
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-7309-8086
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2012 (engelsk)Inngår i: 2012 American Control Conference (ACC), IEEE Computer Society, 2012, s. 6644-6649Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

This paper analyzes a class of nonlinear consensus algorithms where the input of an agent can be decoupled into a product of a gain function of the agents own state, and a sum of interaction functions of the relative states of its neighbors. We prove the stability of the protocol for both single and double integrator dynamics using novel Lyapunov functions, and provide explicit formulas for the consensus points. The results are demonstrated through simulations of a realistic example within the framework of our proposed consensus algorithm.

sted, utgiver, år, opplag, sider
IEEE Computer Society, 2012. s. 6644-6649
Serie
Proceedings of the American Control Conference, ISSN 0743-1619
Emneord [en]
Atonomous systems, Agents-based systems
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-71564ISI: 000310776206155Scopus ID: 2-s2.0-84869475807ISBN: 978-1-4577-1096-4 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-71564DiVA, id: diva2:486826
Konferanse
American Control Conference, ACC 2012; Montreal, QC; 27 June 2012 through 29 June 2012
Forskningsfinansiär
ICT - The Next Generation
Merknad

QC 20120731

Tilgjengelig fra: 2012-07-31 Laget: 2012-01-31 Sist oppdatert: 2013-04-15bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(404 kB)713 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT02.pdfFilstørrelse 404 kBChecksum SHA-512
66b093453fd4e208f47dcb2bfe5bba9265adeff7a4ad0d4774147bad613ecea45088cb53746c0f8a74d32a9f095f95621cc7ec8a8194e9ef55e9ee217cd6d081
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

ScopusACC2012

Personposter BETA

Dimarogonas, Dimos V.Johansson, Karl H.

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Andreasson, MartinDimarogonas, Dimos V.Johansson, Karl H.
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 781 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

isbn
urn-nbn

Altmetric

isbn
urn-nbn
Totalt: 402 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf