Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Undamped Nonlinear Consensus Using Integral Lyapunov Functions
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-7309-8086
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2012 (Engelska)Ingår i: 2012 American Control Conference (ACC), IEEE Computer Society, 2012, s. 6644-6649Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper analyzes a class of nonlinear consensus algorithms where the input of an agent can be decoupled into a product of a gain function of the agents own state, and a sum of interaction functions of the relative states of its neighbors. We prove the stability of the protocol for both single and double integrator dynamics using novel Lyapunov functions, and provide explicit formulas for the consensus points. The results are demonstrated through simulations of a realistic example within the framework of our proposed consensus algorithm.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE Computer Society, 2012. s. 6644-6649
Serie
Proceedings of the American Control Conference, ISSN 0743-1619
Nyckelord [en]
Atonomous systems, Agents-based systems
Nationell ämneskategori
Reglerteknik Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-71564ISI: 000310776206155Scopus ID: 2-s2.0-84869475807ISBN: 978-1-4577-1096-4 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-71564DiVA, id: diva2:486826
Konferens
American Control Conference, ACC 2012; Montreal, QC; 27 June 2012 through 29 June 2012
Forskningsfinansiär
ICT - The Next Generation
Anmärkning

QC 20120731

Tillgänglig från: 2012-07-31 Skapad: 2012-01-31 Senast uppdaterad: 2013-04-15Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(404 kB)713 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 404 kBChecksumma SHA-512
66b093453fd4e208f47dcb2bfe5bba9265adeff7a4ad0d4774147bad613ecea45088cb53746c0f8a74d32a9f095f95621cc7ec8a8194e9ef55e9ee217cd6d081
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

ScopusACC2012

Personposter BETA

Dimarogonas, Dimos V.Johansson, Karl H.

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Andreasson, MartinDimarogonas, Dimos V.Johansson, Karl H.
Av organisationen
ReglerteknikACCESS Linnaeus Centre
ReglerteknikRobotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 781 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 402 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf