Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Semantic Middleware for Robot Swarm Interaction through Web Services
KTH, Skolan för informations- och kommunikationsteknik (ICT), Kommunikation: Infrastruktur och tjänster (Stängd 20120101), Programvaru- och datorsystem, SCS (Stängd 20120101).
KTH, Skolan för informations- och kommunikationsteknik (ICT), Kommunikation: Infrastruktur och tjänster (Stängd 20120101), Programvaru- och datorsystem, SCS (Stängd 20120101).
KTH, Skolan för informations- och kommunikationsteknik (ICT), Kommunikation: Infrastruktur och tjänster (Stängd 20120101), Programvaru- och datorsystem, SCS (Stängd 20120101).ORCID-id: 0000-0002-4722-0823
2008 (engelsk)Inngår i: MIC Special Session on Computing Systems in Dynamic Environments / [ed] L. Bruzzone, 2008Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

In this paper we propose a semantic middleware architecture and communication support for environments with swarm robots. Our main assumption is that robots can communicate via wireless networks while we don't assume high processing power in the robots. Basic advantage of the proposed middleware is the extension of robots' capabilities via access to semantic information and powerful processing engines. The architecture is conformant with main standard solutions and allows reusing intelligent functionality implemented in the external world.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2008.
Emneord [en]
Robot swarm interaction, Semantic middleware, Web services ecosystem
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-81090Scopus ID: 2-s2.0-77955173414ISBN: 978-0-88986-711-6 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-81090DiVA, id: diva2:497093
Konferanse
MIC Special Session on Computing Systems in Dynamic Environments
Merknad

QC 20120217

Tilgjengelig fra: 2012-02-10 Laget: 2012-02-10 Sist oppdatert: 2018-01-12bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

Fulltekst mangler i DiVA

Scopus

Personposter BETA

Matskin, Mihhail

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Haseeb, AbdulKungas, PeepMatskin, Mihhail
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetric

isbn
urn-nbn
Totalt: 64 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf