Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A scheme for joint quantization, error protection and feedback control over noisy channels
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Kommunikationsteori. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0002-7926-5081
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2007 (Engelska)Ingår i: 2007 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-13: PROCEEDINGS OF THE AMERICAN CONTROL CONFERENCE, IEEE , 2007, s. 2456-2461Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

We study a closed-loop scalar control system with feedback transmitted over a discrete noisy channel. For this problem, we propose a joint design of the state measurement quantization, protection against channel errors, and control. The goal is to minimize a linear quadratic cost function over a finite horizon. In particular we focus on a special case where we verify that certainty equivalence holds, and for this case we design joint source-channel encoder and decoder/estimator pairs. The proposed algorithm leads to a practically feasible design of time-varying non-uniform quantization and control. Numerical results demonstrate the promising performance obtained by employing the proposed iterative optimization algorithm.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE , 2007. s. 2456-2461
Serie
Proceedings of the American control conference, ISSN 0743-1619
Nyckelord [en]
Communication system control, Control systems, Decoding, Error correction, Feedback control, Iterative algorithms, Protection, Quantization, Sensor systems, Wireless sensor networks
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-81348DOI: 10.1109/ACC.2007.4282547ISI: 000252258801174Scopus ID: 2-s2.0-46449128139ISBN: 978-1-4244-0988-4 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-81348DiVA, id: diva2:497349
Konferens
ACC, New York City, NY, USA, 2007
Anmärkning
© 2006 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works. QC 20120216Tillgänglig från: 2012-02-16 Skapad: 2012-02-10 Senast uppdaterad: 2012-02-16Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

coding-control_acc07(99 kB)153 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 99 kBChecksumma SHA-512
6449ef8d8d0f4f2ee190e762ae6a11385123b0a30b2cf349e7b21f7f77ba4c14b4db6010b192dc7b7105eb3810cfe498164c85e3e9708933e555df596f38ef53
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopusIEEEXplore

Personposter BETA

Skoglund, MikaelJohansson, Karl Henrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Bao, LeiSkoglund, MikaelJohansson, Karl Henrik
Av organisationen
KommunikationsteoriACCESS Linnaeus CentreReglerteknik
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 153 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 283 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf