Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
On multi-vehicle rendezvous under quantized communication
KTH, Tidigare Institutioner, Signaler, sensorer och system.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
KTH, Tidigare Institutioner, Signaler, sensorer och system.
2004 (engelsk)Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

A rendezvous problem for a team of autonomous vehicles, which communicate over quantized channels, is analyzed. The paper illustrates how communication topologies based on uniform and logarithmic quantizations influence the performance. Since a logarithmic quantizer in general imposes fewer bits to be communicated compared to a uniform quantizer, the results indicate estimates of lower limits on the amount of information that needs to be exchanged in order for the vehicles to meet. Simulation examples illustrate the results.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2004.
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-84414OAI: oai:DiVA.org:kth-84414DiVA, id: diva2:499312
Konferanse
MTNS, Leuven, Belgium
Merknad
QC 20120221Tilgjengelig fra: 2012-02-21 Laget: 2012-02-13 Sist oppdatert: 2012-02-21bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

multirobot_mtns04(229 kB)81 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 229 kBChecksum SHA-512
006f985263bacd090cf4b3d3fe5bee999ffc47ba4b3b1d5ae32b7287eaf88dca4f33977d5103ed907871a2f0a541b194932ea93b69263fa6257d7a99c97aab84
Type fulltextMimetype application/pdf

Personposter BETA

Johansson, Karl Henrik

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Johansson, Karl HenrikSperanzon, Alberto
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 81 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 60 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf