Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Distributed Model Predictive Consensus
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2006 (engelsk)Inngår i: Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 2006, s. 2438-2444Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

In this paper we consider the problem of designing a distributed control strategy such that a linear combination of the states of a number of vehicles coincide at a given time. The vehicles are described by linear difference equations and are subject to convex input constraints. It is demonstrated how primal decomposition techniques and incremental subgradient methods allow us to find a solution in which each vehicle performs individual planning of its trajectory and exchanges critical information with neighbors only. We explore various communication, computation, and control structures, and demonstrate the performance of the algorithms by numerical examples.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2006. s. 2438-2444
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-79758OAI: oai:DiVA.org:kth-79758DiVA, id: diva2:500269
Konferanse
International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Kyoto, Japan, July 24-28 2006
Merknad
QC 20120220Tilgjengelig fra: 2012-02-13 Laget: 2012-02-09 Sist oppdatert: 2012-03-20bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(151 kB)419 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 151 kBChecksum SHA-512
c76bf33cf61760cf04639e5378aeb7b580234cac9971ff29ef57f6000b186f1ef2d60ff98d00009f181290ad2921903168717b83b59c0d75d64e4626a36ee4aa
Type fulltextMimetype application/pdf

Personposter BETA

Johansson, Karl Henrik

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Johansson, BjörnSperanzon, AlbertoJohansson, MikaelJohansson, Karl Henrik
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 419 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 504 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf