Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Multi-agent Robust Consensus-Part I: Convergence Analysis
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2011 (engelsk)Inngår i: 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control andEuropean Control Conference (CDC-ECC), 2011Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

This paper investigates a robust consensus problemfor continuous-time nonlinear multi-agent systems withtime-varying communication graphs. Convergence rates arepresented explicitly with respect to L1 and L1 norms ofdisturbances. Sufficient and necessary connectivity conditionsare obtained for the system to reach robust consensus orintegral robust consensus.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2011.
Emneord [en]
multi-agent systems, robust consensus, joint connection, convergence rate
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-89711DOI: 10.1109/CDC.2011.6160957ISI: 000303506206060Scopus ID: 2-s2.0-84860700603OAI: oai:DiVA.org:kth-89711DiVA, id: diva2:503422
Konferanse
2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC). Orlando, FL, USA, December 12-15, 2011
Forskningsfinansiär
ICT - The Next Generation
Merknad

QC 20120330

Tilgjengelig fra: 2012-02-15 Laget: 2012-02-15 Sist oppdatert: 2013-06-12bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

Fulltekst mangler i DiVA

Andre lenker

Forlagets fulltekstScopus

Personposter BETA

Johansson, Karl Henrik

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Shi, GuodongJohansson, Karl Henrik
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetric

doi
urn-nbn
Totalt: 48 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf