Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Suboptimal Decentralized Controller Design for Chain Structures: Applications to Vehicle Formations
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2011 (Engelska)Ingår i: IEEE 50th Annual Conference on Decision and Control and European Control Conference, Orlando, December, 2011, IEEE , 2011, s. 6894-6900Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

We consider suboptimal decentralized controllerdesign for subsystems with interconnected dynamics and costfunctions. A systematic design methodology is presented overthe class of linear quadratic regulators (LQR) for chain graphs.The methodology is evaluated on heavy duty vehicle platooningwith physical constraints. A simulation and frequency analysisis performed. The results show that the decentralized controllergives good tracking performance and a robust system. We alsoshow that the design methodology produces a string stablesystem for an arbitrary number of vehicles in the platoon, ifthe vehicle configurations and the LQR weighting parametersare identical for the considered subsystems.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE , 2011. s. 6894-6900
Nyckelord [en]
Optimal Control, LQR, Heavy Duty Vehicle, Platooning
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-89747DOI: 10.1109/CDC.2011.6160938ISI: 000303506207085Scopus ID: 2-s2.0-84860652242OAI: oai:DiVA.org:kth-89747DiVA, id: diva2:503491
Konferens
CDC & ECC
Anmärkning

© 2011 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works. QC 20120217

Tillgänglig från: 2012-02-17 Skapad: 2012-02-15 Senast uppdaterad: 2014-08-29Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(385 kB)507 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 385 kBChecksumma SHA-512
6792102b2cadc6b438bee6e252e5643af3d8e48554814d5732a9984f0fa84a2bf78937e476fbd738407d9c57c3679a5d7fce392c18312754864f723587f886d7
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopusConference website

Personposter BETA

Johansson, Karl Henrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Alam, AssadGattami, AtherJohansson, Karl Henrik
Av organisationen
ReglerteknikACCESS Linnaeus Centre
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 507 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 827 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf