Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A Probably Convergent Dynamic Window Approach to Obstaclen Avoidance
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.ORCID-id: 0000-0002-7714-928X
2002 (Engelska)Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The dynamic window approach is a well known navigation scheme developed in Fox et al. (1997) and extended in Brock and Khatib (1999). It is safe by construction and has been shown to perform very e#ciently in experimental setups. However, one can construct examples where the proposed scheme fails to attain the goal configuration. What has been lacking is a theoretical treatment of the algorithm's convergence properties. Here we present such a treatment.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2002.
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-90561OAI: oai:DiVA.org:kth-90561DiVA, id: diva2:505876
Konferens
IFAC World Conference
Anmärkning
NR 20140805Tillgänglig från: 2012-02-26 Skapad: 2012-02-26 Senast uppdaterad: 2018-01-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Personposter BETA

Ögren, Petter

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Ögren, Petter
Av organisationen
Datorseende och robotik, CVAP
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 40 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf