Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Reactive mobile manipulation using dynamic trajectory tracking: design and implementation
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.ORCID-id: 0000-0002-7714-928X
2000 (Engelska)Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

A solution to the trajectory tracking problem for mobile manipulators is proposed and implemented on a real robotic system. Given a trajectory for the gripper to follow, a tracking algorithm for the manipulator is designed, and at the same time the base motions are generated in such a way that the base is coordinated with the gripper while reactively avoiding obstacles. Furthermore, it is shown that the method allows arbitrary upper and lower bounds on the gripper-base distance to be set, and this can be achieved without introducing deadlocks into the system

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2000. s. 3001-3006
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-90563DOI: 10.1109/CDC.2000.914278OAI: oai:DiVA.org:kth-90563DiVA, id: diva2:505879
Konferens
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
Anmärkning
NR 20140805Tillgänglig från: 2012-02-26 Skapad: 2012-02-26 Senast uppdaterad: 2018-01-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Ögren, Petter

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Ögren, Petter
Av organisationen
Datorseende och robotik, CVAP
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 48 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf