Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Evaluation of Safety Distance in Vehicle Platoons by Combined Braking and Steering
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0002-3672-5316
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Farkost och flyg, Fordonsdynamik.ORCID-id: 0000-0002-2265-9004
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Farkost och flyg, Fordonsdynamik.ORCID-id: 0000-0002-1426-1936
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Farkost och flyg, Fordonsdynamik.ORCID-id: 0000-0001-8928-0368
2012 (Engelska)Ingår i: Proceedings of 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Sept 9-12, 2012, Seoul, Korea, Japan Society of Mechanical Engineers (JSAE) , 2012Konferensbidrag, Publicerat paper (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

Platooning is a way to increase the traffic flow and capacity on roads to handle the upcoming problems of traffic congestion and exhaust emissions. The aim with this work is to evaluate if the safety distance of platooning vehicles can be further reduced when both lateral and longitudinal control is implemented. The idea is that when the vehicle in front suddenly brakes the vehicle behind, if needed, is steered aside while braking and stops beside the preceding vehicle. The analysis is performed using a game theoretical approach and different detailed vehicle models. Results show that the safety distance can be reduced.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Japan Society of Mechanical Engineers (JSAE) , 2012.
Nyckelord [en]
Topics/ Intelligent Transportation Systems, Vehicle Dynamics, Modelling and Simulation
Nationell ämneskategori
Reglerteknik Farkostteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-102848OAI: oai:DiVA.org:kth-102848DiVA, id: diva2:557063
Konferens
11th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Sept 9-12, 2012, Seoul, Korea
Forskningsfinansiär
TrenOp, Transport Research Environment with Novel PerspectivesICT - The Next Generation
Anmärkning

QC 20130611

Tillgänglig från: 2012-09-27 Skapad: 2012-09-27 Senast uppdaterad: 2013-10-24Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(6727 kB)434 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 6727 kBChecksumma SHA-512
b3de193b9bc5ffac88232247b977834795c656459798a0a0a806739fd66c8f7059539e464688d4221989792ed382a74776946cfbeb40ff40f8f5e6878e85a24c
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

AVEC12

Personposter BETA

Mårtensson, JonasNybacka, MikaelJerrelind, JennyDrugge, Lars

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Mårtensson, JonasNybacka, MikaelJerrelind, JennyDrugge, Lars
Av organisationen
ReglerteknikACCESS Linnaeus CentreFordonsdynamik
ReglerteknikFarkostteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 434 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 561 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf