Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
On-line learning of temporal state models for flexible objects
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.ORCID-id: 0000-0003-2965-2953
Visa övriga samt affilieringar
2012 (Engelska)Ingår i: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), IEEE , 2012, s. 712-718Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

State estimation and control are intimately related processes in robot handling of flexible and articulated objects. While for rigid objects, we can generate a CAD model before-hand and a state estimation boils down to estimation of pose or velocity of the object, in case of flexible and articulated objects, such as a cloth, the representation of the object's state is heavily dependent on the task and execution. For example, when folding a cloth, the representation will mainly depend on the way the folding is executed.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE , 2012. s. 712-718
Serie
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, ISSN 2164-0572
Nyckelord [en]
Articulated object, CAD modeling, Flexible object, Online learning, Rigid objects, Robot handling, Temporal state
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-107726DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2012.6651598Scopus ID: 2-s2.0-84891120188ISBN: 978-146731369-8 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-107726DiVA, id: diva2:577777
Konferens
2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2012; Osaka; Japan; 29 November 2012 through 1 December 2012
Forskningsfinansiär
Stiftelsen för strategisk forskning (SSF)
Anmärkning

QC 20121217

Tillgänglig från: 2012-12-17 Skapad: 2012-12-17 Senast uppdaterad: 2018-01-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

bergstrom12humanoids(2458 kB)268 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 2458 kBChecksumma SHA-512
d5acada486da4ffa1241e3ad6eaef7d3b92cf1f842e93ce4eae4c1067512b1513ac33513c8056c565e087a5851e1899bde4f32427dbde0d92f487eb8901f006a
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Kragic, Danica

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Bergström, NiklasEk, Carl HenrikKragic, Danica
Av organisationen
Datorseende och robotik, CVAPCentrum för Autonoma System, CAS
Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 268 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 392 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf