Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Optimal Distributed Controller Design with Communication Delays: Application to vehicle formations
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
Research and Development, Scania CV AB, 151 87 Södertälje, Sweden.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
2012 (Engelska)Ingår i: 2012 IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control (CDC), IEEE conference proceedings, 2012, s. 2232-2237Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

We consider the problem of optimal distributed control with delayed information sharing over chain structures motivated by applications of heavy duty vehicle platooning. We introduce a novel approach to find distributed controllers that take into account communication delays and correlation between the dynamic interconnection. The design decomposes the solution into separate optimization problems. The results show that a tight control is achieved, even in the presence of delays, and behaves well with respect to the imposed disturbances. The computed theoretical cost of the proposed optimal controller is significantly better than the theoretical cost for the centralized control with a global delay and close to the cost for a fully centralized control with full state information at all times.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE conference proceedings, 2012. s. 2232-2237
Serie
IEEE Conference on Decision and Control. Proceedings, ISSN 0191-2216
Nyckelord [en]
Centralized control, Chain structure, Communication delays, Delayed information, Distributed control, Distributed controller, Heavy duty vehicles, Optimal controller, Optimization problems, State information, Vehicle formations
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-109296DOI: 10.1109/CDC.2012.6426380ISI: 000327200402099Scopus ID: 2-s2.0-84874286403ISBN: 978-1-4673-2066-5 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-109296DiVA, id: diva2:581193
Konferens
51st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2012; Maui, HI; United States; 10 December 2012 through 13 December 2012
Forskningsfinansiär
TrenOp, Transport Research Environment with Novel Perspectives
Anmärkning

QC 20130313

Tillgänglig från: 2012-12-28 Skapad: 2012-12-28 Senast uppdaterad: 2014-01-07Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(457 kB)123 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 457 kBChecksumma SHA-512
690ea518b5b3646528b485f615671dcbc786319ec800f313b4e1fb51397f73fea71b6b7f213c507e8fc91cc8dbf481b12ec8d53195c8008c893eced5ae89fb27
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopusIEEEXplore

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Feyzmahdavian, Hamid RezaAlam, AssadGattami, Ather
Av organisationen
ReglerteknikACCESS Linnaeus Centre
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 123 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 196 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf