Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Distributed Output-Feedback LQG Control with Delayed Information Sharing
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik.
2012 (Engelska)Ingår i: Estimation and Control of Networked Systems, Volume 3, Part 1, 2012Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper develops a controller synthesis method for distributed LQG controlproblems under output-feedback. We consider a system consisting of three interconnected linearsubsystems with a delayed information sharing structure. While the state-feedback case haspreviously been solved, the extension to output-feedback is nontrivial as the classical separationprinciple fails. To nd the optimal solution, the controller is decomposed into two independentcomponents: a centralized LQG-optimal controller under delayed state observations, and a sumof correction terms based on additional local information available to decision makers. Explicitdiscrete-time equations are derived whose solutions are the gains of the optimal controller.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012.
Nyckelord [en]
Coordinated control and estimation over networks, Control under communication constraints: quantization, limited bandwidth, erasure channels
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-109297DOI: 10.3182/20120914-2-US-4030.00043Scopus ID: 2-s2.0-84881005402OAI: oai:DiVA.org:kth-109297DiVA, id: diva2:581194
Konferens
3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control of Networked Systems (NECSYS)
Anmärkning

QC 20130523

Tillgänglig från: 2012-12-28 Skapad: 2012-12-28 Senast uppdaterad: 2014-01-03Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(597 kB)278 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 597 kBChecksumma SHA-512
bff7944952c7cb3ea88622f5755aa062466d1df3d80ed60ec419b2d050a35d5f4ac683831a678e7cbc98adc96e72e8fbc427fcdd838ac6d6f5e8d82762de6e91
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Feyzmahdavian, Hamid RezaGattami, AtherJohansson, Mikael
Av organisationen
Reglerteknik
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 278 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 109 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf