Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
The Furhat Back-Projected Humanoid Head-Lip Reading, Gaze And Multi-Party Interaction
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Tal, musik och hörsel, TMH.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Tal, musik och hörsel, TMH.ORCID-id: 0000-0002-8579-1790
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Tal, musik och hörsel, TMH.ORCID-id: 0000-0003-1399-6604
2013 (Engelska)Ingår i: International Journal of Humanoid Robotics, ISSN 0219-8436, Vol. 10, nr 1, s. 1350005-Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

In this paper, we present Furhat - a back-projected human-like robot head using state-of-the art facial animation. Three experiments are presented where we investigate how the head might facilitate human - robot face-to-face interaction. First, we investigate how the animated lips increase the intelligibility of the spoken output, and compare this to an animated agent presented on a flat screen, as well as to a human face. Second, we investigate the accuracy of the perception of Furhat's gaze in a setting typical for situated interaction, where Furhat and a human are sitting around a table. The accuracy of the perception of Furhat's gaze is measured depending on eye design, head movement and viewing angle. Third, we investigate the turn-taking accuracy of Furhat in a multi-party interactive setting, as compared to an animated agent on a flat screen. We conclude with some observations from a public setting at a museum, where Furhat interacted with thousands of visitors in a multi-party interaction.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2013. Vol. 10, nr 1, s. 1350005-
Nyckelord [en]
Robot head, humanoid, android, facial animation, talking heads, gaze, Mona Lisa effect, avatar, dialog system, situated interaction, back-projection, gaze perception, Furhat, lip reading, multimodal interaction, multiparty interaction
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-122350DOI: 10.1142/S0219843613500059ISI: 000317311600002Scopus ID: 2-s2.0-84880650273OAI: oai:DiVA.org:kth-122350DiVA, id: diva2:622105
Anmärkning

QC 20130520

Tillgänglig från: 2013-05-20 Skapad: 2013-05-20 Senast uppdaterad: 2013-05-20Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Skantze, GabrielBeskow, Jonas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Al Moubayed, SamerSkantze, GabrielBeskow, Jonas
Av organisationen
Tal, musik och hörsel, TMH
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 418 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf