Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Session summary
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Numerisk analys, NA (stängd 2012-06-30).
2005 (Engelska)Ingår i: Robotics Research: The Eleventh International Symposium, Springer Berlin/Heidelberg, 2005, s. 57-59Kapitel i bok, del av antologi (Refereegranskat)
Abstract [en]

While the current part carries the title “path planning” the contributions in this section cover two topics: mapping and planning. In some sense one might argue that intelligent (autonomous) mapping actually requires path planning. While this is correct the contributions actually have a broader scope as is outlined below. A common theme to all of the presentations in this section is the adoption of hybrid representations to facilitate efficient processing in complex environments. Purely geometric models allow for accurate estimation of position and motion generation, but they scale poorly with environmental complexity while qualitative geometric models have a limited accuracy and are well suited for global estimation of trajectories/locations. Through fusion of qualitative and quantitative models it becomes possible to develop systems that have tractable complexity while maintaining geometric accuracy.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Springer Berlin/Heidelberg, 2005. s. 57-59
Serie
Springer Tracts in Advanced Robotics, ISSN 1610-7438 ; Volume 15
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-148478DOI: 10.1007/11008941_6Scopus ID: 2-s2.0-84885041179ISBN: 978-3-540-23214-8 (tryckt)ISBN: 978-3-540-31508-7 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-148478DiVA, id: diva2:751028
Anmärkning

QC 20140930

Tillgänglig från: 2014-09-30 Skapad: 2014-08-08 Senast uppdaterad: 2018-01-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Christensen, Henrik I.
Av organisationen
Numerisk analys, NA (stängd 2012-06-30)
Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 169 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf